Encabezada por Osvaldo Dorticós Torrado, presidente de la República, y el comandante Raúl Castro Ruz, viceprimer ministro, ministro de las Fuerzas Armadas Revolucionarias (FAR) y segundo secretario del Comité Central del Partido Comunista de Cuba, la comitiva llegó a Hanoi, capital de Vietnam, el 29 de octubre de 1966.
Se trataba, fundamentalmente, de ratificar la solidaridad inquebrantable de la Revolución Cubana cuando el pueblo vietnamita enfrentaba una de las etapas más difíciles de su lucha por la liberación y la reunificación nacional.
Se consolidaba de esa manera un vínculo ya existente durante los años previos y de plena coincidencia de objetivos de ambos pueblos (el cubano y el vietnamita) en la lucha por la independencia, la liberación y el socialismo.
No pasó desapercibido para los amigos y los enemigos el cálido abrazo entre el legendario y revolucionario presidente Ho Chi Minh y el General de Ejército Raúl Castro.
